首屆機器人全產業鏈接會上展出的靈巧手。記者 毛思倩 攝

圖為第137屆廣交會服務機器人專區，一臺機械臂正在展示靈巧手功能。 記者 鄧華 攝

隨著人形機器人不斷進化，靈巧手作為人機交互的關鍵接口，其產業重要性進一步提升。近期，資本紛紛布局、技術不斷進步，應用場景不斷擴圍，靈巧手行業迎來快速增長。業界認為，未來靈巧手市場增長潛力巨大，但要實現大規模商業化，仍需面臨技術瓶頸、成本壓力、供應鏈依賴、人才短缺、倫理問題等多重挑戰。

資本加注加快商業化進程

近期，多家靈巧手企業獲得資本加注。日前，專注腦機接口與機器人的傲意科技完成近億元B++輪融資。本輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資。本輪募集資金將用于加速靈巧手技術領域的研發投入、推動新產品上市進程，以及產能建設和市場拓展等。

此前，專注于研發“靈巧手+云端智腦”的具身智能平臺靈心巧手已于4月上旬完成超億元種子輪融資，創下靈巧手行業最大種子輪融資紀錄。本輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。

緊接著，靈巧手企業因時機器人也于4月底宣布，已完成近億元B3輪投資。本輪融資由神騏資本領投，源禾資本、華蓋資本跟投。

在資本的助力下，靈巧手的技術發展正沿著高度仿生、精密操作和環境適應的方向快速演進，技術不斷突圍，商業化進程也在加速。

可完成高精度裝配、精密分揀及復雜檢測，用于輔助手術、康復訓練及仿生假肢控制，可執行排爆、救援、太空作業等高危任務……“靈巧手作為人形機器人及工業機器人的核心執行部件，因其高度的靈活性和精確性，被應用于工業制造、醫療健康、生活服務、特種場景與科研以及藝術創作和教育等多個領域，進一步拓展了人機協作的邊界。”浙江靈巧智能科技有限公司CEO周晨在接受《經濟參考報》記者采訪時稱。

“靈巧手在技術上不斷取得突破，主流產品自由度（機器人手部的關節數量和運動方向的數量）從6個提升至12個至22個。驅動傳動方面，空心杯電機驅動成為主流，傳動方案也多采用更加精巧的腱繩傳動+行星滾柱絲杠的組合。在感知智能化上，觸覺及多模態傳感器發展逐漸成熟，且在AI大模型賦能下能力得到了大幅提升。”周晨介紹說。

記者注意到，4月16日，戴盟機器人發布的多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1，具有豐富的自由度，結合力位混合控制算法和毫米級厚度的視觸覺傳感器，能夠完成自適應抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務。

4月1日，宇樹科技發布的Unitree Dex5靈巧手演示視頻顯示，該款產品采用單手20個自由度設計（16個主動+4個被動），支持反向驅動與精準力控，并配備94個靈敏觸點，能完成“打撲克”“擰魔方”“翻書”等高度擬人化操作。

“靈巧手是人形機器人操作性能的核心，決定機器人功能的上限。”東吳證券在研報中稱，未來兩年，各主機廠和零部件廠的靈巧手方案會快速迭代，并投入使用場景中，將加速人形機器人的手腦協同訓練。

產業鏈布局加速

2025年被業內認為是人形機器人量產元年，“靈巧手是人形機器人的重要硬件模塊，呈現集成化、多自由度的發展趨勢，或隨人形機器人產業的落地打開百億市場。”方正證券預測。

國金證券也在研報中表示，從上游資本開支提升、硬件降本，中游技術力提升到下游的實用性提升，機器人行業的生態逐步形成良性循環，有望持續帶來新的市場催化，而機器人靈巧手的價值量占比有望超30%。

隨著國內靈巧手產業生態加速形成，多家上市公司開始積極布局。

集設計、研發、制造于一體的微型驅動系統方案解決商兆威機電，基于精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合，結合自身的技術優勢、產品特點，聚焦手指等運動執行應用部位，開發了仿生機器人靈巧手產品。

中國電機鐵芯模具重點骨干企業震裕科技，研發生產的線性執行器、反向式行星滾柱絲杠及靈巧手精密零部件等產品已成功開拓國內外多家頭部機器人本體客戶，部分產品實現小批量交付。

恒輝安防也已在機器人靈巧手腿繩材料方面積極布局，且公司與多家在機器人領域具有領先地位和創新實力的公司進行了深度對接。

智能控制方案提供商拓邦股份表示，公司目前應用于靈巧手的產品及解決方案主要為空心杯電機以及空心杯電機本體+減速箱+編碼器+絲杠一體的執行器組件。

隆盛科技與無錫市產研院共建了無錫市首家企業主導類新型研發機構，通過自主研發、資源整合等方式，構建了人形機器人從靈巧手硬件技術到抓取模型等軟件技術的布局，并針對公司產線場景應用，開發了具有大負載、觸覺電子皮膚的靈巧手。

大規模商用仍面臨多重挑戰

業界認為，靈巧手行業正處于“技術突破期”向“規模化應用期”過渡的關鍵階段，需通過技術創新、成本優化和生態協同，解決當前瓶頸，釋放其在智能制造、醫療康復等領域的潛力。

“靈巧手商業化仍處于早期階段，發展還面臨多重挑戰，包括高昂的成本、技術路線不統一、傳感器與力控技術的瓶頸、應用場景適配性有限、供應鏈與量產能力不足、市場接受度較低以及競爭格局與專利壁壘。未來，需要通過降本增效、標準化設計、軟硬件協同優化和跨行業合作來突破這些障礙，推動靈巧手在醫療、物流、制造業等領域的規模化應用。”周晨表示。

在清華大學交叉信息研究院助理教授、星海圖聯合創始人許華哲看來，靈巧手商業化仍然面臨設計復雜度高、本體穩定性低，以及自由度高帶來的控制方法復雜等挑戰。他認為，“靈巧手未來將會從海量數據中進行學習，充分利用機器手以及人手的所有數據，并且通過強化學習進一步優化，最終可以實現靈巧操作。”

“從算法角度來看，可以通過高保真仿真器，在虛擬環境中反復試錯，優化控制策略；利用人手與物體交互的海量視頻數據，借助遷移學習等技術將人類的操作經驗遷移到靈巧手上，從而讓靈巧手更加靈敏，促進人形機器人加速商業化。”清華智能產業研究院助理教授趙昊表示。

雖然看好靈巧手的市場前景，但方正證券也提到，需謹防人形機器人終端應用落地不及預期、人形機器人核心部件降本進程不及預期、機器人大小腦訓練進程不及預期等風險。（記者 李保金）