新華網北京3月22日電 題：人形機器人加速進入日常生活

新華網記者高暢

和你一起“揮汗如雨”參加馬拉松的，可能不是真人，而是機器人！4月，全球首個人形機器人半程馬拉松即將在北京亦莊舉辦，有關人形機器人的話題再度引發熱議。

今年的政府工作報告提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

人形機器人作為新一代智能終端，現在的發展處于什么階段？距離“走”進千萬家還有多遠？

硬核技能“傍身”

2025年春晚舞臺上，穿著花襖的人形機器人憑借著舞技，給大伙留下了深刻的印象。作為未來產業的代表之一，人形機器人在多個行業和場景中已經展現出了巨大的應用潛力。

3月6日，在國家會展中心（天津），宇樹科技帶來的一款人形機器人現場表演。新華社記者 孫凡越 攝

——進廠“打工”

3月初，優必選在寧波極氪5G智慧工廠實現多場景人形機器人協同實訓，數十臺Walk S1機器人在流水線上同步完成分揀、搬運與精密裝配；傅利葉的人形機器人進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠“實習”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

——商業服務

樂聚全尺寸人形機器人“入職”蘇州市低空經濟發展展示館，化身智能講解員；魔法原子的人形機器人變身“汽車銷售”，在汽車專賣店招攬顧客，還為顧客講解車輛參數。

——極端環境作業

國家電網的電力特種人形機器人可承受-40℃極寒和80℃高溫，能在深山老林精準找到故障點。

——家居場景

與工業應用不同，人形機器人在家居場景中還需更加成熟的技術。目前已有企業在探索，如智元人形機器人在數據采集工廠里，被訓練熨燙衣服，洗刷馬桶，使用洗碗機等。

浙江省機器人產業發展協會秘書長宋偉說：“目前工業機器人大多是固定編程、流程化的。隨著技術的發展，人形機器人將能夠執行多項任務，智能性更強，使生產變得更加立體和高效。”

記者了解到，除上述應用以外，業內正在不斷探索人形機器人的潛在應用價值。宋偉表示，人形機器人在醫療、康復護理、教育、預警等領域也展現出應用潛力。

應用場景不斷擴圍，印證著人形機器人行業的快速發展。

中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》預計，從現在到2028年，我國整機市場規模約在20至50億元；到2035年，整機市場規模達到約500億元；到2045年后，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。

2月24日，參觀者在北京“機器人大世界”參觀人形機器人“天工”行進展示。新華社記者 鞠煥宗 攝

業內普遍預計，人形機器人的產能或將在2025年得到明顯提升，推動人形機器人向更泛化、更實用的階段轉變。

“走”進日常生活還有多遠

目前，人形機器人的技術不斷取得突破，但距離真正“走”進日常生活，到底有多遠？

2月21日，機器人在2025全球開發者先鋒大會現場踢足球。新華社發（陳浩明 攝）

從價格來看，人形機器人售價范圍大致在10萬至200萬不等。

杭州愛音科技有限公司總經理趙晗表示，現在人形機器人價格比較高昂，就像個人電腦剛剛問世時一樣，還在探索用戶需求的階段。

事實上，人形機器人的前期研發成本、服務團隊和交付團隊的定制化服務等因素都會影響最終價格。人形機器人的價格不僅包括硬件、軟件，還包括長期運營的費用。

深圳安培龍科技股份有限公司力傳感器研發部高級研發總監陳君杰認為，通過自主研發、供應鏈優化，如國產關節電機替代進口以及工藝創新，可將單機成本壓至10萬元以內。

從技術上說，業內普遍認為，人形機器人先要在工業制造、商業服務等領域得到廣泛的應用和驗證，才可為進入家庭市場奠定技術基礎。

“目前在家庭場景中，人形機器人仍處于‘功能機’向‘智能體’過渡階段。”華院計算技術（上海）股份有限公司市場總監龔皆賢對記者表示。

在家庭環境中，人形機器人需要具備通用性，承擔更多角色，執行多樣的任務。比如早上在廚房做飯，晚上進入客廳打掃房間，或者幫助老人做一些輔助動作……

“當人形機器人具有很強通用性時，它是可以在不同場景、不同角色之間切換的。”深圳市眾擎機器人科技有限公司聯合創始人姚淇元說。

業內人士表示，目前在實驗室環境下，人形機器人的關鍵能力可以做到區分10余個家庭功能區域，物體識別庫涵蓋500多個日常用品；進行遞送物品、地面清潔等標準化操作；實現基礎的人機交互，支持20多個生活場景的語音對話理解。

宋偉坦言，人形機器人要成為像人類一樣能處理各種任務的通用機器人，現階段面臨兩大挑戰。一是智能水平不足，需提升自然語言理解和視覺識別等高級認知能力；二是身體機能有限，盡管能完成復雜動作，但在穩定性和手部靈活性上仍有待提升。

“預計C端的試水期還需3-5年，成熟期至少需要10年。”龔皆賢說，“目前需要解決的主要問題是人形機器人的場景泛化能力不足、硬件成本高昂以及隱私保護、責任界定，誤操作賠償等方面尚無統一標準。”

“應鼓勵開放更多的應用場景，讓人形機器人得以在這些場景中定義、使用和迭代。”宋偉說。

產業布局加速跑

在工信部2023年11月份印發的《人形機器人創新發展指導意見》中提到，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品，并給出明確時間表，將人形機器人定位為重要的經濟增長新引擎。

在深圳逐際動力科技有限公司，人形機器人CL-1進行大負載搬運任務。（資料照片）

賽道火熱，吸引眾多投資者的目光，為行業注入源源不斷的資金活力。

據中國機器人網不完全統計，2024年，中國機器人行業近億元級融資事件中，人形機器人領域融資事件最多，占比約49%；融資金額也是最多，超70億，約占41%。

2025年開年以來，又有企業陸續宣布新一輪融資。康復機器人起家的傅利葉完成最新一輪E系列融資，金額近8億元；通用機器人研發制造商逐際動力和具身智能初創公司智平方分別完成A+輪和Pre A+輪。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示，人形機器人應用場景是汽車公司的巨大機遇，在可應用場景里，車企每年投入10億到20億元就可布局人形機器人(項目)。

他表示，小鵬汽車已經為此投入5年，或許還要投入20年，再花500億元，甚至是投入數千億元，才有機會做好。

業內普遍認為，盡管目前人形機器人在應用場景取得了一些突破，現在應注意考慮整個產業協作生態的構建，在技術攻關與產業分工進行差異化配置，進而實現良性協作。

記者發現，按照產業鏈布局來看，北京聚集了一批頭部人工智能企業，側重“造腦”；長三角地區在電機、減速器等方面具有優勢；珠三角聚集了大量集成企業，強項在應用端。

科力爾董事長聶鵬舉在接受記者采訪時表示，在科研高校、行業領軍企業聚集的京津冀、長三角、粵港澳等區域布局國家級實驗室和核心零部件創新研發中心，并采取獎勵措施，鼓勵聚焦相關前沿方向進行研究。

3月6日，在國家會展中心（天津），觀眾觀看一款安裝有靈巧手的機器人彈鋼琴。新華社記者 孫凡越 攝

與此同時，各地“首個”“首臺”“首款”人形機器人競相出現，技能不斷進階。

3月10日，智元機器人發布首個通用具身基座大模型GO-1，稱其實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化；3月11日，越疆科技發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形智能機器人，已學會使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務，能自主完成倒牛奶、烤面包、烤培根、水果擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件等任務；3月12日，北京人形機器人創新中心發布全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，人形機器人將從執行單一任務向在復雜環境下自主決策和執行任務邁進。

楊德龍認為，從產業發展角度來看，人形機器人目前仍處于產業初期。未來，機器人或將像現在的家電、智能手機、汽車一樣普及。（策劃：萬方 主筆：高暢）