半月談記者 彭茜 張漫子

目前，機器人已被廣泛用于面向B端客戶的自動化生產、汽車制造、物流、電子等領域。但在面向C端的個人和家庭領域，機器人“落地率”相對滯后。

相關專家認為，一方面仍有特定技術難題沒有攻克，另一方面相關政策扶持不足，導致業界對家用機器人的研發意愿有待提升。

家庭場景成為核心增長點

全球老齡化趨勢明顯，老年人日常護理、情感陪伴等需求急速增長，護老型機器人存在巨大市場缺口。此外，育兒領域，家長們越來越需要科技手段助力，這為智能機器人在兒童教育、陪伴、監督等領域提供了應用機會。

面對如此龐大的需求，家用機器人尚停留于各大廠商和研究機構的實驗室里與宣傳片中，最多在各大展會短暫亮相，留給觀眾“驚鴻一瞥”。

由OpenAI主投的挪威機器人初創公司1XTechnologies推出的家用雙足人形機器人NEO Beta的演示視頻，從外觀到功能儼然與科幻電影中的機器人管家無異，可完成做咖啡、疊衣服、遞送物品等日常工作。斯坦福大學推出的家務機器人原型Mobile ALOHA，甚至還能完成做滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等“高階任務”。

家用機器人為何至今沒有踏入家門?如果用一句話概括其原因，那便是“家庭場景復雜多變，人類需求千差萬別”，這對機器人的泛化能力要求極高。

“相比工業場景，家庭場景中的機器人需要具備更強的適應性，既需處理不同的任務，還得確保價格在用戶可接受的范圍內。”優理奇機器人科技公司創始人兼首席執行官楊豐瑜接受半月談記者專訪時說。

2024世界人工智能大會展出的“十八金剛 眾創未來——人形機器人先鋒陣列”。王翔攝

目前來看，機器人的一般落地順序是工業—商業—家庭。工業機器人正在各領域得到廣泛應用，一些商超、餐廳也逐漸開始應用引導類、點菜類等服務機器人。由于技術難度大以及安全性要求更高，家用機器人的“落地率”相對滯后，但發展空間巨大。

在優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍看來，智能制造是人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景的應用普及最快，家庭場景的應用則最具潛力。

“家庭場景將是下一輪智能機器人的核心增長點，相比B端市場，C端市場也更為廣闊。”楊豐瑜持同樣觀點。他認為，C端雖然對泛化要求高，通用性實現起來更困難，但家庭用戶基數龐大、任務場景豐富、用戶購買力強。一旦突破容易形成規模效應，并產生正向的終端使用反饋數據，幫助優化提升機器人的泛化能力。

3至5年實現部分“進家”

對家用機器人來說，家務勞動分為不同難度等級。清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲說，家用機器人進家或從最簡單的單一場景任務開始，最容易實現的就是“抓取和放置”。比如，可能會出現一個升級版掃地機器人，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務，隨后過渡到更復雜的疊衣服、整理床鋪等針對軟體的高精度操作。

專家認為，在外觀設計方面，家用機器人不一定會采用當下研發階段的主流選擇，即對于運動控制能力要求較高的雙足行走和靈巧手。

“家用機器人不需要完全模仿人類的形態，而應更注重功能與家居環境的融合。”楊豐瑜說，他們的Wanda機器人就采用輪式底盤設計，續航能力遠高于雙足，便捷性及成本優勢顯著。它的手由靈活的三趾抓夾組成，內嵌觸覺傳感器，幫助其抓取物體時以“恰到好處”的力度，完成捏雞蛋、抓豆腐、洗衣服等任務。

家用機器人（設計圖）

位于美國加利福尼亞州的機器人初創公司Weave Robotics發布的家庭服務機器人Isaac也是一款輪式雙臂機器人。其技術展示視頻顯示，Isaac可通過夾抓輕松完成撿拾掉落的玩具、為寵物更換食盆、為主人端紅酒等任務。

Weave Robotics和優理奇是少數選擇先面對C端家庭客戶的機器人公司。Isaac計劃于2025年秋季交付，首批出售30臺。優理奇正在推進Wanda“走進家庭”計劃，目前正在向目標用戶分批交付。

更多廠商對于進家還存在諸多顧慮，選擇優先在工業和服務場景中驗證功能、積累數據。優必選機器人Walker已進入車廠、科技館等場景，家用機器人研發尚在推進。

周劍表示，機器人在家庭場景的落地將分兩步走。第一步是陪伴功能的應用落地，比如推出一臺陪伴人看足球比賽的人形機器人;第二步才是服務功能的落地，現在機器人已經具備理解和分解復雜任務并最終規劃執行的能力，一旦運動能力有所突破，就會進入這個階段。

出于對家庭應用的安全性考慮，也有一些廠商選擇先在一些“中間場所”試水。樂聚機器人旗下的“夸父”機器人正在養老機構接受送水、送飯、送藥等任務訓練，涉及肢體接觸的工作將在有關人員監督下逐步展開。

做好前瞻性布局

專家預計，隨著技術進一步成熟，尤其是機器人視覺、聽覺、觸覺等感知系統以及末端泛化操作水平的進步，結合人工智能和機器學習在家庭場景中的應用拓展，預計5年到10年內，家用機器人將會在大眾層面普及。要為機器人進家鋪平道路，專家呼吁，要進行諸多前瞻性思考與準備。

第一，關注機器人“對齊”問題。在家庭環境中，機器人與人近距離接觸，必須在技術層面保證其與人的利益“對齊”。“我們需要制定嚴格的安全標準和規范，確保機器人在各種情況下都不會對人類造成傷害，包括物理安全、數據安全、隱私保護等。”優必選科技副總裁、研究院院長焦繼超說，要設計能反映人類價值觀和期望目標的價值函數，以指導機器人的決策和行為。

在深圳市優必選科技股份有限公司總部，工作人員對人形機器人Walker X進行測試。毛思倩 攝

許華哲指出，機器人不能傷害人類整體，也不能傷害客戶個體，這正如自動駕駛面臨保護乘客還是路人的“電車難題”，是復雜的社會議題，需要哲學、倫理學、社會學等領域專家與技術專家一起共同開展跨學科研究。

第二，增強行為的可解釋性，建立應急響應機制。許華哲提出，要警惕機器人在執行指令時的“極致優化”問題。目前，機器人等人工智能產品執行指令時會優化到極致，在家庭場景中這可能導致其誤解人類本意而出現意外傷害。

焦繼超建議，應通過建立人機雙向溝通機制，使機器人能夠準確理解人類的意圖和需求，并向人類解釋其決策和行為的原因，這有助于增強人機之間的信任和理解。“在機器人設計和部署的過程中，應進行全面的風險評估，識別安全隱患，并采取相應的預防措施。還應建立完善的應急響應機制，以便在機器人出現故障或意外情況時能夠迅速采取措施，減少損失。”

第三，對“人機關系”重塑加強研究。當機器人真正成為家庭的一員，人機關系必然會發生深刻變化，甚至會重構我們對社會互動的理解。人類對于機器人的移情是否會加速社會原子化?針對這些領域的前瞻研究也應盡快展開。

楊豐瑜以兒童教育為例分析，如果父母過度依賴機器人，長期與機器人互動的孩子可能形成偏執的邏輯化思維模式，在情感共鳴、同理心等方面有所欠缺。對于未來陪伴型機器人對人特別是未成年人心理的影響，應當加強研究和預判。

第四，加強政策引導，推動技術標準化。專家建議，通過政策和資金支持鼓勵企業進入家用機器人市場。此外，目前家用機器人領域尚未有明確的技術和行業標準，國家可以通過制定行業標準，推動技術發展和應用落地。